Rotapod Parallelkinematikroboter (Spalt)
Systemarchitektur / Systementwicklung / Applikationsentwicklung
- Modellbasierte Entwicklung
- Embedded Firmware in C++
- Regelungstechnik/Antriebstechnik
- HMI in C#, .NET, OpenGl
Plattform
- Beckhoff Embedded-PC mit TwinCAT
- ARM Cortex mit FreeRTOS
Applikationen
- ESA Satelittentestsystem
- Spiegelkorrektur in Teleskop
Prothesenprüfstand (Duderstadt, Wien)
Systemarchitektur / Systementwicklung / Applikationsentwicklung
- Regelungstechnik / Mehrgrößenregler
- Antriebstechnik
- Steuerungssoftware mit ST
- Prüfverwaltung / HMI in C#, .NET
Plattform
- Beckhoff Industrie-PC mit TwinCAT / C# .NET
Vollautomatische Fördersysteme(Maisach)
Systementwicklung / Applikationsentwicklung
- Softwareentwicklung selbstfahrende Schienenfahrzeuge
- Softwareentwicklung für Fördersysteme mit Band- und Aufzugstechnik
- Leitsteurung mit Transportrouting
- Anlagenvisualisierung
Plattform
- Siemens Simatic S7
Positioniersystem für Lithographie/Halbleitertechnik (Oberkochen)
Systementwicklung C++ Embedded System
- Implementierung EtherCAT Master mit acontis Stack
- Implementierung zweier EtherCAT Slaves für Interferrometerbaugruppen
- Implementierung Regelungstechnik im Positioniersystem
Plattform
- Industrie-PC mit VxWorks
Antriebstechnik FOC (Nürnberg, Igersheim )
Systementwicklung in C für Antriebssysteme
- PROFINET Anbindung mit PROIFdrive Profil
- EtherCAT Anbindung CoE und Sercos
- Implementierung Firmwarefunktionalität
Plattform
- ARM, ALTERA Nios2
Applikation- Systementwicklung (Stuttgart/München)
Systementwicklung in C++ für Automotiv - Infotainmentsysteme
- Implementierung Medienplayer (Speichermedien, CD, iPod, iPhone, Bluetooth)
- Einbindung von Onlinedaten in das Navigationssystem über GSM/Web (Google, Verkehrsmeldungen)
- Verkehrsmeldungen im Routingsystem (Speed and Flow)
Plattform
- Embedded-System mit QNX / Embedded Linux
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