Dienstleistung
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Systementwicklug
Rotapod Parallelkinematikroboter
- Entwicklung der plattformunabhänigen Kinematik-Firmaware in C++
- Modul für die Ansteuerung verschiedener Antriebssysteme
- Kommunikationsschnittstellen über Sockets
(Telnet ASCII Protokoll) - Applikation für die Benutzerschnittstelle in .NET mit 3D unter OpenGl
Steuerungstechnik
Beckhoff TwinCAT
Langjährige Erfahrung im Einsatz in Produktion, Mess- und Prüftechnik, Fördetechnik.
- TwinCAT 3/2
- Beckhoff Antriebstechnik
- TwinCAT HMI
Siemens Step7 / TIA Portal
Langjährige Erfahrung in der Anlagen- und Fördertechnik
- Step7 Classic
- TIA Portal
- WinCC
- Siemens Antriebstechnik
Modellbasierte Entwicklung
Matlab Simulink
- Erstellen einer modellbasierten Systemarchitektur inklusive Prototypen
- Simulation und Analyse der Modelle
- Synthese von Reglermodelle mit analytischen oder durch Identifikation ermittelter Regelstrecken.
- Mathematische Modelle für Kinematiken
- Einbedden der modelle in übergeordnete Systeme mit Codegeneratoren
Applikationen
- Parallelkinematikroboter
- 3D Druckapplikation
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Alle Rechte vorbehalten.
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